Eine Publikation der Binkert Medien AG
Motoren: Ausgabe 01/2014, 14.04.2014

Cosed-Loop-Stepper mit EtherCAT: Schrittmotoren energieeffizient in Netzwerke einbinden

Mit dem TMCM-1310 lasse sich kostengünstige Schrittmotoren mit hoher Dynamik energieeffizient in EtherCAT-Neztzwerke einbinden. Die Closed-Loop-Schrittmotor-Steuerung TMCM-1311 vereint hohe Dynamik mit geringem Stromverbrauch. Durch den geschlossenen Regelkreis werden die Vorteile eines Schrittmotorantriebs mit denen eines Servo vereint. Probleme durch Schrittverluste oder Motorüberhitzung werden so ausgeschlossen. Auch eine Drehmomentregelung ist machbar. Ein innovatives Verfahren optimiert sowohl Dynamik als auch Energieeffizienz. Die Einheit kann einen Schrittmotor mit bis zu 3 A bei nominal 48 V Versorgung betreiben. Zur Rückmeldung kann man sowohl einen Inkremental-Encoder als auch einen SSI-Absolutwert-Geber verwenden.

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