Eine Publikation der Binkert Medien AG
Ausgabe 01/2016, 13.04.2016

Kompakte Handhabungseinheit für kleine Komponenten

Mit miniSPINs lassen sich bis 20 g leichte Komponenten sehr schnell handhaben. Typische Pick-&-Place-Aufgaben der Uhren-, Glas- oder Elektroindustrie und der Feinmechanik sind innerhalb einer Gesamtzykluszeit von 240 ms möglich. Der Hebelarm misst 52,5, 87 oder 151,5 mm und hat am Ende eine angeschraubte Pinole, wo der Anwender Greifer anbringen kann. Die Ausführung miniSPINPlus verfügt über einen zweiten Servomotor, der die Pinole antreibt und einen zusätzlichen Freiheitsgrad schafft. Um ein Absinken des Hebelarms im stromlosen Zustand zu vermeiden, sind die Motoren mit Haltebremsen ausgestattet. Nur ein Kabel mit Schnellkupplungssystem wird benötigt, um sie mit sämtlichen Funktionen zu versorgen.

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