Eine Publikation der Binkert Medien AG
PDF download
Momentensteuerung entkoppelt Gabelstapler-Fahrstrategie von Diesel-, Elektro- oder Hybridantrieb : Ausgabe 01/2018, 12.04.2018

Einheitliches Fahrverhalten trotz unterschiedlicher Antriebsquellen

Die Momentensteuerung von Bosch Rexroth ermöglicht die Entkoppelung der Antriebstechnologie von der Gabelstapler-Fahrstrategie. Damit können die Hersteller die Fahreigenschaften ihrer Flurförder- fahrzeuge mit geringstem Aufwand vereinheitlichen und zugleich die Energieeffizienz erhöhen.

Der Power Manager übersetzt den Fahrerwunsch elektronisch in einen bedarfsgerechten Leistungsabruf und setzt diesen im hydrostatischen Antrieb um. Dank Elektronifizierung der hydrostatischen Fahrantriebe lassen sich die Energieeffizienz steigern und mit Assistenzsystemen wie der Hochleistungsbremse HLB die Arbeitssicherheit verbessern.

Mischung verschiedener Antriebskonzepte

Die meisten Endanwender setzen auf eine Mischung verschiedener Antriebskonzepte in ihren Staplerflotten, um unterschiedliche Anforderungen in der Logistik zu erfüllen. Eine wesentliche Anforderung an die Hersteller ist dabei eine Vereinheitlichung der Fahreigenschaften, um den Schulungsaufwand zu verringern und gefährliche Situationen im Betriebsalltag zu vermeiden. Mit der neu entwickelten Momentensteuerung und einem elektronifizierten, hydrostatischen Fahrantrieb entkoppelt Bosch Rexroth die Motoreigenschaften von der Fahrstrategie und verbessert die Energieeffizienz.

Die innovative Momentensteuerung ist eine gekapselte Softwarefunktion für hydrostatische Fahrantriebe, die der Gabelstaplerhersteller lediglich parametriert. Sie entkoppelt über den Power Manager die Antriebsphysik vom Fahrverhalten. Konventionelle Systeme steigern bei Betätigung des Fahrpedals die Motorleistung und stellen damit häufig mehr Kraft bereit als eigentlich benötigt wird. Diese Momentensteuerung hingegen interpretiert die Pedalbetätigung als Vorgabe für die Zugkraft der Antriebsräder. Sie ruft anschliessend bedarfsgerecht die notwendige Leistung vom Motor ab. Dieser Ansatz steigert durch den bedarfsgerechten Leistungsabruf die Energieeffizienz.

Auf die Parametrierung des Fahrzeugverhaltens konzentrieren

Die Momentensteuerung fügt sich in die aktuell vorangetriebene Modularisierung der Elektronik und Software ein. Dabei werden die unterschiedlichen Fahrzeugfunktionen definierten Schichten zugewiesen. Hersteller müssen sich mit der Lösung von Bosch Rexroth nicht mehr mit der Optimierung der einzelnen Komponenten beschäftigen. Vielmehr können sie sich ganz auf die einfache Parametrierung des Fahrzeugverhaltens konzentrieren, um die definierte Fahrstrategie umzusetzen.

Elektronifizierung erlaubt Integration weiterer Funktionen

Die Elektronifizierung des Antriebsstranges ermöglicht darüber hinaus die Integration zusätzlicher Funktionen wie das Hochleistungsbremsen mit HLB von Bosch Rexroth. Mit einer speziellen Steuerungssoftware kann HLB die bislang notwendige, verschleissbehaftete mechanische Betriebsbremse oder den hydraulischen Retarder komplett ersetzen. Die Lösung reduziert die hydraulische Komplexität, da es ohne Zusatzkomponenten Arbeiten und Fahren eindeutig trennt. HLB bremst in beiden Fahrtrichtungen mit der maximalen Verzögerung, verbessert mit einer optionalen Antischlupfregelung die Sicherheit und senkt den Reifenverschleiss. 

Infoservice

Bosch Rexroth Schweiz AG
Hemrietstrasse 2, 8863 Buttikon
Tel. 055 464 61 11, Fax 055 464 62 22
info@boschrexroth.ch, www.boschrexroth.ch

Hannover Messe: Halle 3, Stand G32



Die Momentensteuerung vereinfacht die Vereinheitlichung der Fahrstrategien bei unterschiedlichen Antriebskonzepten