Die Antriebstechnik in autarken Robotiksystemen, die z. B. Waren im Hochregallager lagern und kommissionieren, muss kompakt, robust, leistungsstark und energieeffizient sein. Für die Fahr- und Hubbewegungen sind die Antriebe exakt zu regeln und synchron zu bewegen, Positionsdaten und Fahrprofil werden «on the fly» ohne Zwischenstopp geändert, mehrere CANopen-Servoverstärker gleichzeitig geregelt sowie die Greifer mittels Positions- und sensorloser Drehmomentregelung überwacht. Die Logik- und Antriebssteuerung für Shuttles wird mit zub-MACS-Controllern realisiert inkl. Anbindung verschiedener Interfaces zum Leitsystem.
zub machine control AG
Buzibachstrasse 31, 6023 Rothenburg
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