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Leistung in neuen Dimensionen

Visionäre Konstruktionen findet man heute nicht in Hollywood, sondern in den Entwicklungsabteilungen innovativer Firmen. Die Anforderungen an Antriebe verändern sich – besonders wenn drehmomentstarke Motoren gefordert sind, die aufgrund der Einbausituation in axialer Richtung möglichst kurz bauen müssen, wird es oft schwierig, die ideale Lösung zu finden. Mit der innovativen Baureihe BXT erweitert Faulhaber für solche Anforderungen die Grenzen des Machbaren.

Mehr Leistung auf kleinstem Raum – von der Robotik über Prothetik bis hin zur Medizin- und Labortechnik findet sich diese Vorgabe häufig. Für sehr kompakte, aber trotzdem extrem drehmomentstarke Motoren spielen der Aufbau der Motorwicklung und ihre Fertigung eine entscheidende Rolle. Hier hat Faulhaber angesetzt und auf Basis klassischer Aussenläufermotoren die Motorbaureihe BXT entwickelt. Dank innovativer Wicklungstechnik und optimierter Auslegung liefern die bürstenlosen DC-Flachmotoren Drehmomente von bis zu 134 mNm bei Durchmessern von 22, 32 bzw. 42 mm. Damit übertreffen die kompakten Motoren die in dieser Antriebsklasse bisher üblichen Abgabewerte deutlich.

 

Ideal bei platzkritischen Anwendungen

Vor allem das Verhältnis von Drehmoment zu Bauraum und zu Gewicht ist laut Anbieter wesentlich besser als der Marktstandard. Da die Motoren in axialer Richtung nur 14, 16 bzw. 21 mm kurz sind, lassen sie sich auch bei platzkritischen Applikationen einfach unterbringen.

Mit den drei Baugrössen sind viele unterschiedliche Antriebsaufgaben lösbar. Bei einer Unterarm-Prothese bieten sich beispielsweise der kleine Motor für die Hand und der mittlere Motor für den Ellenbogen an. Weiterhin finden sich Einsatzmöglichkeiten bei Robotergreifern, in der industriellen Automation, in humanoiden Robotern und selbst in der Biorobotik.

 

Motoren überzeugen durch ihre Gleichlaufeigenschaften

Darüber hinaus können die Motoren mit weiteren Eigenschaften punkten: So überzeugen sie durch ihre guten Gleichlaufeigenschaften, wovon z.B. Dialysegeräte und medizinische Pumpen profitieren. Durch den hohen Kupferfüllfaktor und die Auslegung der Polschuhe Innovative ist das Magnetfeld stark und das Rastmoment nur sehr klein. Der Wirkungsgrad der Motoren übertrifft gemäss Herstellerangaben den vergleichbarer Motoren in dieser Grösse und Bauart deutlich.

So liefern die Motoren eine Dauerleistung von bis zu 100 W. Kundenspezifische Modifikationen an der elektrischen und der mechanischen Schnittstelle der Motoren sind verfügbar. Die Motoren haben standardmässig Einzellitzen und bieten damit eine flexible elektrische Schnittstelle für verschiedenste Anwendungen.

 

Für Drehzahlbereiche bis 10 000 min–1 ausgelegt

Weiterhin gibt es ein Steckerkonzept zum Anschluss von Steuerungen. Die Baureihe ist ausgelegt für Drehzahlbereiche bis 10 000 min–1 und lässt sich mit verschiedenen Getrieben, Encodern, Bremsen und Steuerungen aus dem Faulhaber-Programm kombinieren. Mit diesem Baukasten steht ein perfekt abgestimmtes Antriebssystem zur Verfügung. Die Motoren sind standardmässig mit digitalen Hallsensoren ausgestattet. Dank ihrer hohen Polzahl können die Motoren bereits mit den digitalen Hallsensoren sehr präzise drehzahlgeregelt werden. Die Motoren werden mit oder ohne Gehäuse angeboten. Die Ausführungen ohne Gehäuse BXT R empfehlen sich besonders für drehzahlgeregelte Anwendungen, in welchen hohe Leistungen umgesetzt werden, da die Wärme in diesen Ausführungen optimal abgeführt wird. Es muss jedoch sichergestellt sein, dass der Rotor in der Anwendung frei drehen kann.

Die Ausführungen mit Gehäuse BXT H empfehlen sich besonders für Positionieranwendungen, da sie mit einer Vielzahl optischer und magnetischer Encoder kombiniert werden können. Die Gehäuse der BXT H dienen als Schutz vor Berühren und vor Schmutz, sie sind durchmesserkonform und damit genauso wie die Motoren ohne Gehäuse BXT R sehr kompakt.

 

Ein starkes «Herz» –  die Auslegung von Stator und Rotor

Das leistungsstarke «Herz» der visionären Motoren ist die elektromagnetische Auslegung von Stator und Rotor. Mit 14 starken NdFeBEinzelmagneten auf dem Rotor und 12 Zähnen auf dem Stator werden bewährte Technologien mit einer innovativen Wickeltechnik kombiniert. Der Kupferfüllfaktor im aktiven Teil der Wicklung ist ausserordentlich hoch, gleichzeitig wurde der Platzverbrauch durch das Verlegen der Drähte auf ein Minimum reduziert.

 

Infoservice

FAULHABER Minimotor SA

via Cantonale, 6980 Croglio

Tel. 091 611 31 00, Fax 091 611 31 10

marketing@minimotor.ch, www.faulhaber.com